来源: 最后更新:22-07-18 08:56:58
s120跟随误差在进行定位的过程中查看,负载的实际位置必然滞后于设定位置,两者之间有一个偏差r2563。跟随误差监视功能就是对这个偏差进行监视,若偏差超过最大允许误差范围,那么系统会报错。可以根据实际情况调整P2546,以充分发挥动态跟随误差监视的作用。
伺服轴出现跟随误差一般是正常的,只要在系统允许的范围内即可。可通过这三种方式减小跟随误差:提高机械精度;适当增加伺服轴的增益32200和1407;将加速度和减速度适当降低,减小惯性对机械的影响。
标签: 误差
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