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  摆线针轮减速机是谁发明的（摆线针轮减速机厂）

  1、拉格朗日发明的，拉格朗日：法国籍意大利裔数学家和天文学家；拉格朗日曾为普鲁士腓特烈大帝在柏林工作了20年，被腓特烈大帝称做“欧洲最伟大的数学家”，后受法国国王路易十六的邀请定居巴黎直至去世；拉格朗日一生才华横溢

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