当前位置：首页 > 窍门 > 科技数码

多感觉智能机器人主要有哪些部分组成

来源： 最后更新：22-05-11 05:53:19

多感觉智能机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用：

1、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令。

2、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

　

　3、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

4、控制系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。

标签: 执行机构  装置  机器人  感觉  智能  

免责声明：本文系转载，版权归原作者所有；旨在传递信息，其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实。

本文地址:http://www.jxyuer.com/qiaomen/youxi/94758.html

电话手表怎么下载微信

网站首页 返回栏目

6s怎么充电对电池好 怎样更快的给苹果6s充电