来源: 最后更新:22-12-18 05:32:12
车道线检测什么意思?
自动驾驶环境传感器检测车道线的方法:
1、传感器技术,自动驾驶汽车上,前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头,多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达,还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器,GPS定位装置,等等,构成汽车认识环境的眼睛;
2、芯片技术,也就是能够处理多个传感器采集的数据,并能整合的类似小计算机的超级芯片,使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小,并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车;
3、操作系统,计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来,实现加速减速、刹车停车、变向避让,以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力;
4、网络技术,无人驾驶汽车要能上路,必须具备与互联网、局域网联络和识别功能,包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络,才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。
车道可以划分为哪几种
变速车道分为哪三种类型:
1、黄色实线分为三种。第一种是中心黄色双实线,它是划分在上下行方向各有两条或两条以上的机动车道、而没有设置中心隔离带的道路,严禁车辆越线超车或压线行驶;第二种是中心黄色单实线,划分在上下行方向各有一条或两条车道(区分机动车和非机动车)的道路,以及双向通行的三条车道和其他需要禁止超车的路段,同样不准越线超车或压线行驶;
2、是中心黄色虚实线,它是由黄色实线与黄色虚线共同组成的一条标线,表示由实线一侧向虚线一侧禁止越线超车和左转弯,而由虚线一侧向实线一侧准许越线超车和左转弯。
3、白色实线从纵向使用上说分为两种。一种是禁止变换车行道线,是划在有多条行车道的桥梁、弯道、隧道、坡道或车行道渐变路段、交叉路口驶入路段上,并与白色虚线相连接的白色实线,禁止车辆变换车道或借道超车;另一种是车行道边缘线,划在最右侧机动车道与非机动车道之间,一是用来指示机动车道的边缘,二是划分机动车道与非机动车道的分界,国家标准中没有禁止越线或压线的表述。
标签: 车道线检测什么意思?
最好听的几首歌古风歌推荐 最好听的歌曲前十名古风歌曲1、《故人不散》这首歌原创是醉雪和纱朵,纱朵小姐姐的声音真的是
具有历史意义的电视剧 具有历史意义的电视剧推荐 天津红桥区有保租房吗(天津红桥区有保租房吗现在) 琉璃美人煞电视剧演员表(琉璃美人煞 电视剧演员表) 三十而已钟晓芹和陈屿复合了吗(三十而已陈屿钟晓芹离婚片段台词)